孔子和弟子到卫国的故事如下：
初到卫国
鲁定公十四年（公元前496年），孔子带领弟子离开鲁国，来到卫国。卫灵公对孔子非常尊重，按照鲁国的俸禄标准发给孔子俸粟6万，但并没有给他任何官职，也没有让他参与政事。
子路的不满
孔子的弟子子路对孔子见卫灵公夫人南子这件事非常不满，并批评了孔子。
卫灵公的怀疑
由于有人在卫灵公面前进谗言，卫灵公对孔子起了疑心，派人公开监视孔子的行动。因此，孔子带弟子离开卫国，打算去陈国。
匡城之困
孔子路过匡城时，因误会被人围困了5日，逃离匡城后，到了蒲地，又碰上卫国贵族公叔氏发动叛乱，再次被围。逃脱后，孔子又返回了卫国。
卫灵公的欢迎
卫灵公听说孔子师徒从蒲地返回，非常高兴，亲自出城迎接。
多次往返
孔子在卫国期间，几次离开又几次回到卫国，这一方面是由于卫灵公对孔子时好时坏，另一方面是孔子离开卫国后，没有去处，只好又返回。
卫灵公的疏远
孔子在卫国住了约10个月后，因有人在卫灵公面前进谗言，卫灵公对孔子起了疑心，派人公开监视孔子的行动，因此孔子带弟子离开卫国，打算去陈国。
陈国困境
孔子在陈国被服劳役的人围困，绝粮七日，最后还是子贡找到楚人，楚国派兵迎孔子，孔子师徒才免于一死。
卫灵公的重视
孔子64岁时又回到卫国，68岁时在其弟子冉求的努力下，被迎回鲁国，但仍是被敬而不用。
这些故事展示了孔子在卫国的经历，以及他与卫灵公、南子等人之间的互动。尽管孔子在卫国多次往返，但由于种种原因，他最终未能在卫国实现其政治抱负。