《二十四孝图》中的三个故事及其概括如下：
孝感动天 故事内容：
舜是传说中的远古帝王，他的父亲瞽叟、继母和异母弟弟象多次想害死他，但舜始终对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，大象和鸟来到历山，一个帮他耕田，一个帮他除草。帝尧听说舜非常孝顺，把两个女儿嫁给他，并选定他做继承人。舜登天子位后，仍然尊敬父亲，并把象封为诸侯。
戏彩娱亲
故事内容： 春秋时期，楚国的隐士老莱子为了逗父母开心，穿上五色彩衣，手持拨浪鼓，像孩子一样戏耍。一次，他为双亲送水，假装摔倒，躺在地上学小孩子哭，父母大笑。鹿乳奉亲
故事内容：
春秋时期的郯子，为了疗治年迈父母的眼疾，披上鹿皮，进入深山，钻进鹿群，挤取鹿乳，奉养双亲。他的孝行差点被猎人当作麋鹿射杀，但最终通过解释得以幸免。
这些故事展示了古人孝顺父母的各种方式，虽然有些做法在现代看来可能难以理解，但它们在当时的文化背景下，被视为至孝的表现。