前几年风风火火的自动驾驶技术，近两年确实出现了消声灭迹的趋势。以下是一些主要原因：
高昂的成本和技术难题：
自动驾驶技术的高昂成本和技术难题使得许多厂商望而却步。尽管技术上取得了一定进展，但离大规模商业化应用还有很长的路要走。
安全事故频发：
自动驾驶系统在实际应用中频繁出现事故，引发了公众和行业的广泛关注和担忧。这些事故使得人们对自动驾驶技术的安全性和可靠性产生了质疑。
法律法规不完善：
目前，许多国家和地区的自动驾驶法律法规尚不完善，这在一定程度上制约了自动驾驶技术的推广和应用。
市场转向更务实的方案：
由于上述原因，许多厂商开始转向更务实的方案，如L2级别的辅助驾驶技术，而不是之前热炒的L4和L5级别自动驾驶。
资本态度变化：
随着自动驾驶技术的热度逐渐消退，资本市场对自动驾驶的投资也变得更加谨慎和理性。许多投资者开始重新评估自动驾驶项目的价值和风险。
行业高管和专家的质疑：
一些行业高管和专家认为，自动驾驶技术可能永远需要人的参与，这与自动驾驶的本质相违背。他们指出，制造出比人类驾驶更为安全的机器人汽车非常困难，因为自动驾驶系统仍缺乏像人类那样快速预测和评估风险的能力。
综上所述，自动驾驶技术在过去几年经历了快速的发展和热潮，但由于技术、安全、法律和市场等多方面的挑战，近两年确实出现了消声灭迹的趋势。尽管如此，自动驾驶技术并未完全停滞，许多公司仍在积极探索和开发更可行的解决方案。