在20万左右的预算范围内，以下几款大众品牌的越野车提供了七座版本，适合家庭出行和长途旅行：
大众途观L
价格范围：18-30万元
特点：中型SUV，提供五座和七座版本，内饰设计现代，配置丰富，适合家庭出行和长途旅行。
大众探岳
价格范围：18-30万元
特点：中型SUV，提供五座和七座版本，操控性能卓越，内部空间宽敞，吸引了众多消费者。
大众途岳
价格范围：15.66-21.66万元
特点：紧凑型SUV，提供五座和七座版本，车身尺寸比小型SUV大，轴距与紧凑型SUV相同，空间表现优秀，配置和用料方面属于小型SUV级别，但定位明确，作为小型SUV和紧凑型SUV之间的过渡产品。
T-ROC探歌
价格范围：15.89-17.79万元
特点：紧凑型SUV，提供五座和七座版本，轴距较长，乘坐空间表现不错，但选材和内饰细节一般，配置较少且缺乏亮点，后悬架为扭力梁。
建议
途观L和探岳：如果追求更高的配置和更宽敞的内部空间，同时预算充足，可以考虑这两款中型SUV。
途岳：如果希望在紧凑型SUV和中型SUV之间找到平衡，且对空间和配置有一定要求，途岳是一个不错的选择。
T-ROC探歌：如果预算有限，且对车辆的空间和配置要求不是特别高，探歌可以作为折中的选择。
根据以上信息，可以根据个人需求和预算选择最适合自己的车型。