“福来心至，皆是逍遥”这句话出自一首歌曲《愿》，由歌手卢焱演唱。其中，“逍遥”一词虽然最早见于《诗经郑风》中的“二矛重乔，河上乎逍遥”之句，但作为哲学概念使用却始于庄子。庄子的“逍遥”可以称为是“无待逍遥”，即忘记个体自我。
在这首歌曲中，“福来心至，皆是逍遥”表达了一种心境，即在面对生活中的各种境遇时，能够保持内心的平静和自在，不为外界的荣辱所动，达到一种逍遥自在的境界。这种心境与庄子的哲学思想相契合，强调了内心的自由和超脱。
因此，“福来心至，皆是逍遥”可以理解为：当一个人内心充满喜悦和满足，感受到幸福和吉祥时，他就会感到自由自在，无拘无束，这就是逍遥自在的境界。这种境界不仅仅是精神上的自由，也包括了现实生活中的从容和淡定。