形容有幸与别人合作的词语有很多，以下是一些常见的：
同舟共济：
比喻团结互助，同心协力，战胜困难。
同心协力：
形容大家团结一致，共同努力。
众志成城：
形容众人团结一致，就可以像城墙一样的牢固，比喻大家团结一致，就能克服困难。
万众一心：
形容千万人一条心，形容团结一致。
齐心协力：
形容众人一心，共同努力。
和衷共济：
比喻大家团结一心，共同渡过难关。
取长补短：
吸取别人的长处，来弥补自己的不足之处，合作中互相学习，共同进步。
合作共赢：
通过合作，双方都能获得利益，实现共同的目标。
相铺相成：
互相补充，共同发展。
互通有无：
互相交流，分享资源，促进合作。
这些词语都表达了合作的重要性和合作带来的积极效果。希望这些词语能帮助你更好地描述有幸与别人合作的情景。