悬梁刺股是一则成语，出自《太平御览》卷三六三引《汉书》和《战国策卷三秦一》，这则成语通过两个故事，比喻学习刻苦，发愤读书。
孙敬悬梁
故事概述：东汉时期，孙敬（字文宝）非常热爱学习，常常闭门从早读到晚，很少休息。有时到了三更半夜，他很容易打瞌睡。为了不因此而影响学习，孙敬想出一个办法：他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上。每当困意来临，头不自觉地低垂时，绳子就会紧拽他的头发，使他保持清醒，继续学习。
结果：孙敬的刻苦学习精神最终使他成为了一位赫赫有名的政治家。
苏秦刺股
故事概述：战国时期，苏秦（字季子）是一位著名的政治家，但他在年轻时学问并不多，游历各国均未得到重用。于是他下定决心发愤图强，努力读书。由于经常读书读到深夜，疲倦到想要打瞌睡时，他就用锥子刺自己的大腿，以此来驱散睡意，振作精神继续读书。
结果：苏秦的努力最终得到了回报，他成为了一位著名的纵横家，身披六国相印，使秦国在十几年之内不敢轻举妄动。
这两个故事后来被合称为“悬梁刺股”，用以激励人发愤读书学习。