关于敬老孝亲的成语故事，综合历史典故和文学作品，可归纳为以下几类：
一、经典典故类
卧冰求鲤
晋代王祥为继母求鲤鱼，赤身卧冰至冰裂获鲤，传为佳话。
黄香温席
九岁黄香冬夜用体温温热父亲被褥，夏日为父亲扇凉枕席，被赞“天下无双”。
戏彩娱亲
春秋老莱子穿彩衣扮童子，引父母发笑，体现老年人的孝心。
鹿乳奉亲
郯子为患眼疾的父母挤鹿乳，险被猎人射杀，后得鹿乳赠予，成为孝行典范。
埋儿奉母
郭巨为节省粮食供养母亲，欲埋子以继，后得黄金改变主意，传诵千古。
二、感人至深的故事
董永卖身葬父
少年董永为葬父卖身至富家，后得天女相助，成为孝道与因果报应的象征。
蔡顺拾葚异器
王莽之乱时，蔡顺为母捡拾野果充饥，展现贫寒中的孝行。
三、历史人物事迹
舜的孝行
传说舜为避免继母和弟弟伤害，以恭顺态度应对，感动天帝，获大象耕地、鸟儿锄草的奇遇。
刘恒（汉文帝）
汉高祖之子，亲尝母亲汤药，以仁孝治理国家，开创“文景之治”。
四、文学与传说
彩衣娱亲的延伸
除老莱子外，春秋时期还有其他隐士以类似方式侍奉父母，如东海孝妇等。
卧冰求鲤的变体
王祥继母又欲食烤黄雀，王祥同样以机智化解危机，体现孝道的灵活性。
这些故事通过不同形式展现了中华民族对孝亲敬老的重视，既有具体行为描写，也蕴含哲学思想，是传统文化中不可或缺的道德瑰宝。