孔子关于“忠”的名言主要包括以下几点：
君使臣以礼，臣事君以忠。这句话的意思是，君主应当以礼相待臣子，臣子则应当以忠心侍奉君主。
勿欺也，而犯之。这句话表明，臣子不应欺骗君主，但应当敢于犯颜直谏。
以道事君，不可则止。这句话强调，臣子应当以道义事奉君主，如果君主不能接受道义，臣子应当选择离开。
事君尽礼，人以为谄也。这句话说明，臣子侍奉君主应当尽到礼仪，即使被人误解为谄媚，也要坚持正道。
大奸似忠，大忠似奸。这句话提醒人们，真正的忠诚和奸诈有时难以分辨，关键在于结果和时间来检验。
言忠信，行笃敬。这句话强调，说话要忠诚无欺，行动要认真亲切，这样才能在任何地方都得到尊重。
这些名言体现了孔子对“忠”的深刻理解，既强调了忠诚的重要性，也指出了忠诚的实践方法和标准。