转子马达，也称为转子发动机，是一种将热能转化为机械能的设备。它的工作原理基于电磁感应或燃烧膨胀力推动转子旋转。以下是转子马达的主要结构和原理：
结构组成
定子：通常由铁心和励磁绕组构成，产生旋转磁场。
转子：由铜线或其他导电材料制成，与定子相互作用产生电磁力。
换向器（直流电机）：用于改变电流方向，使转子持续旋转。
轴承：支撑转子在轴上旋转。
机壳：保护内部结构并作为电磁场的屏蔽。
工作原理
电磁式直流电动机：当电流通过励磁绕组时，产生磁场，该磁场与电枢（转子）相互作用，产生转矩，使转子旋转。通过改变励磁电流的大小，可以调节电机的转速和转矩。
感应电机转子：旋转磁场感应转子中的导体产生电流，形成反向磁场，使转子旋转。
直流电机转子：旋转磁场感应转子中的铜线产生电流，形成反向磁场，使转子旋转。
同步电机转子：旋转磁场与永磁体或铜线相互作用，使转子旋转并保持同步。
步进电机转子：通过控制电流产生磁场，吸引转子到特定位置，通过改变电流方向和大小来控制转子的转动角度和转速。
异步电机转子：分为鼠笼型转子和绕组型转子，鼠笼型转子通过电流在笼型结构中产生磁场，绕组型转子通过电流在绕组中产生磁场，两者都与旋转磁场相互作用产生转矩。
马自达转子发动机：在一个椭圆形空间内放置一个三角形转子，转子旋转时三个燃烧室容积变化，实现四冲程流程。转子每转一圈完成三次四冲程，效率更高。
转子马达的优点包括高能量转换效率、平稳运转和低机械振动。它们广泛应用于各种需要高效能量转换的场合，如电动汽车、工业自动化和家用电器等。