李世民和如意公主在电视剧《隋唐英雄》中的结局是幸福地在一起的。如意公主原本打算出家为尼，但在长孙皇后的劝说下放弃了这个念头，并跟随长孙皇后回到李世民的府邸。两人历经波折，最终走到了一起，并且如意公主还俗后成为了李世民的妃子。他们共同育有两个儿子，分别是吴王李恪和蜀王李愔。
尽管电视剧给出了一个圆满的结局，但历史真相往往更为复杂和残酷。如意公主在历史上的地位并不高，她作为隋炀帝的女儿，嫁给李世民也是形势所逼。在唐朝，如意公主并没有像南阳公主那样受到重视，甚至在隋朝时期，她并没有陪伴在隋文帝身边，而是在隋炀帝时期就已经嫁给了李世民。
因此，虽然电视剧《隋唐英雄》为如意公主和李世民的故事描绘了一个美好的结局，但我们应该意识到历史与剧情之间存在差异，不能完全将剧情中的情节等同于历史事实。