诸葛亮采用向曹操借箭的计策挫败了周瑜的暗算，涉及的主要人物有 周瑜、诸葛亮、鲁肃和曹操。
周瑜：
东吴的都督，妒忌诸葛亮的才干，要求他在十天内造好十万支箭，想以此陷害他。
诸葛亮：
蜀汉的军师，以智谋著称，用妙计向曹操“借箭”，挫败了周瑜的暗算。
鲁肃：
东吴的将领，诸葛亮的朋友，在诸葛亮的计划中起到了重要的辅助作用，帮助诸葛亮借到了箭矢。
曹操：
东汉末年的权臣，三国时期魏国的奠基者，被诸葛亮的计策所迷惑，命令士兵向诸葛亮的草船射箭，从而帮助诸葛亮“借”到了箭矢。
这个故事出自中国古典名著《三国演义》，展现了诸葛亮的神机妙算和机智过人，同时也揭示了周瑜的妒忌和险恶用心。