《三国演义》中描述诸葛亮吊孝的故事发生在周瑜死后。周瑜是东吴的大都督，与诸葛亮在三国时期共同抗曹，但两人之间存在智谋之争。周瑜因多次被诸葛亮识破计谋而心生怨恨，最终箭伤复发而死。诸葛亮得知周瑜死讯后，不顾个人安危，亲自前往东吴吊唁。
在吊孝时，诸葛亮设祭物于灵前，亲自奠酒，并跪地读祭文。祭文中，诸葛亮高度赞扬了周瑜的功绩和品质，表达了对周瑜的深切哀悼。诸葛亮哭诉道：“呜呼公瑾，不幸夭亡!修短故天，人岂不伤？我心实痛，酹酒一觞；君其有灵，享我烝尝!”
鲁肃和其他东吴将领见诸葛亮如此悲痛，深受感动，认为周瑜肚量狭小，自取灭亡。诸葛亮的吊孝不仅展现了他的智慧和胆识，也缓和了吴蜀两国间的矛盾，稳定了联合抗曹的局面。
这个故事在《三国演义》中被广泛传播，成为诸葛亮形象中的一个重要情节，体现了他作为蜀汉丞相的宽广胸襟和高尚品格。