《二十四孝图》是一本描绘中国古代二十四位孝子孝顺父母的故事集，主要内容包括：
孝感动天：
舜的故事，他尽管受到父亲和继母的多次迫害，仍然对父母充满孝心，最终感动了天帝，获得大象和小鸟的帮助，并成为帝王。
戏彩娱亲：
老莱子为了逗父母开心，穿上五色彩衣，拿着拨浪鼓扮成小孩，甚至假装摔倒，以此取悦父母。
鹿乳奉亲：
郯子为了满足父母对鹿乳的需求，披上鹿皮混入鹿群，最终成功取得鹿乳，差点被猎人射杀。
百里负米：
子路为了奉养父母，从百里之外背米回家，即使成为大官后，仍然怀念父母，希望尽孝。
啮指痛心：
曾参通过咬手指感知母亲的召唤，迅速回家招待客人，表现出对母亲的孝顺。
芦衣顺母：
闵损的继母生了儿子，冬天给他棉衣里装棉花，而给他穿的棉衣里是芦花。闵损受尽虐待，但始终孝顺父母，最终感动父亲，使父亲取消了休妻的决定。
亲尝汤药：
汉代黄香为了让年迈的母亲喝到新鲜的汤药，亲自尝药，确保母亲安全。
拾葚异器：
汉代王裒小时候拾到异果，误认为是父亲遗失的，便保存起来，表现出对父亲的思念和孝顺。
埋儿奉母：
郭巨为了让母亲吃到新鲜的鹿乳，打算埋掉儿子，最终感动天帝，使儿子复活。
卖身葬父：
董永为了埋葬父亲，卖身为奴，表现出对父亲的深厚孝心。
刻木事亲：
丁兰用木头刻成母亲的形象，每日侍奉如生，表现出对母亲的孝顺。
涌泉跃鲤：
王祥为了满足继母对鲤鱼的渴望，在冰封的河面上凿出鲤鱼，表现出对继母的孝心。
怀橘遗亲：
陆绩在六岁时，随父亲到外祖母家，看到外祖母喜欢吃橘子，便怀藏两个橘子回家，表现出对外祖母的孝顺。
扇枕温衾：
黄香夏天用扇子为父亲扇凉枕头和衣物，冬天用身体为父亲暖被窝，表现出对父亲的孝顺。
行佣供母：
江革为了奉养母亲，背井离乡，做雇工赚钱，表现出对母亲的孝心。
闻雷泣墓：
王裒在外祖母去世后，每次听到雷声就会痛哭，表现出对外祖母的思念和孝顺。
哭竹生笋：
孟宗为了满足母亲对竹笋的需求，在竹林中哭泣，最终竹子生长出竹笋，表现出对母亲的孝心。
卧冰求鲤：
王祥为了满足继母对鲤鱼的渴望，在冰封的河面上卧冰求鲤，最终感动天帝，使冰裂开，鲤鱼跃出。
扼虎救父：
杨香为了救父亲，扼住猛虎的咽喉，表现出对父亲的孝心。
恣蚊饱血：
吴猛为了让父亲不受蚊虫叮咬，自己赤身裸体让蚊子吸血，表现出对父亲的孝心。
尝粪忧心：
王叔谦为了了解父亲的病情，尝父亲的粪便，表现出对父亲的孝心。
乳姑不怠：
崔唐氏在婆婆哺乳期间，日夜辛勤哺乳，从不懈怠，表现出对婆婆的孝顺。
涤亲溺器：
黄庭坚为了使母亲免受污秽，每天亲自洗涤母亲使用的溺器，表现出对母亲的孝心。
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