关于弗洛伊德精神分析理论，描述正确的是：
B. 性心理发展是个人心理发展的基础
弗洛伊德的精神分析理论将人的性心理发展作为人的心理发展的基础。他将性心理发展分为五个阶段：口腔期、肛门期、性器期、潜伏期、生殖器期。在不同的发展阶段，人们会以不同的方式获得性的满足，释放能量。这就成为人的问题行为，需要帮助和治疗。
其他选项的解析：
A. 前意识是精神分析理论的核心要素 - 错误。弗洛伊德认为无意识是精神分析理论的核心要素，前意识是介于意识和潜意识之间的部分。
C. 超我是本我由经验中发展出来的 - 错误。超我是本我在现实原则下发展出来的，而非由经验中发展出来的。
D. 防卫机制是正向的自我调适方法 - 错误。防卫机制是个体无意识地采用的一些心理策略，用以减轻焦虑和内心的冲突，但它们并不总是正向的自我调适方法，有时也可能导致心理问题。