教师节的由来可以追溯到中国古代的尊师重教传统。早在公元前11世纪的西周时期，就有“弟子事师，敬同于父”的说法，体现了古人对教师的尊敬。汉晋时期，每年农历八月二十七日的孔子诞辰，皇帝均会举行祭孔仪式，此后，祭孔规格不断上升，孔子诞辰成为事实上的教师节，祭孔大典也成为事实上的教师节庆典。
然而，现代意义上的教师节的确立过程经历了多个阶段。1931年，教育界知名教授人士拟定每年6月6日为教师节，并发表《教师节宣言》，这是我国最早的教师节。1939年，国民党政府教育部决定另立孔子诞辰日（8月27日）为教师节，并颁发了《教师节纪念暂行办法》，但当时未能在全国推行。
1985年，中国正式设立了现代意义上的教师节。当年，北京师范大学附属中学的几位学生倡导发起，在9月10日这一天自发组织起来，举行了一场庆祝活动。后来这个活动逐渐发展成全国性的节日，并被正式定名为“教师节”。1985年9月10日，中国第一个教师节正式诞生。
教师节的设立，旨在提高全社会对教师职业的重视和尊重，表彰教师在教育事业中的辛勤付出和卓越贡献。