明清近代四大思想家分别是黄宗羲、顾炎武、王夫之和李贽，他们的主要主张如下：
黄宗羲
反对君主专制：黄宗羲对君主专制制度进行了猛烈抨击，认为君主专制是天下之大害。
民主思想：他提出了“天下为主，君为客”的民主思想，强调人民的主权。
法治与监督：主张通过学校和实行法治来监督君权，否定君为臣纲的封建教条。
顾炎武
经世致用：倡导走出家门，到实践中求真知，力求解决国计民生的现实问题。
实用主义：注重实地调查，提倡独创，反对盲从和剽窃，为考据学派宗师。
国家政治体制改革：提出“天下为公”的观念，主张实行君主立宪制，追求国家政治体制的改革。
王夫之
唯物主义思想：认为世界是物质的，一切事物都是客观存在的实体，具有朴素的辩证法思想。
认识论：提出“形、神、物三相遇而知觉乃发”的唯物主义认识论，强调主观认识是由客观对象引起的。
人文精神：主张恢复儒家经典的研究和教育，提倡教育革新，注重培养学生的德行和人格力量。
李贽
反传统反权威：以孔孟传统儒学的“异端”而自居，对封建社会的男尊女卑、重农抑商、假道学、社会腐败、贪官污吏等现象进行了深刻的批判。
功利价值：倡导“革故鼎新”，反对思想禁锢，符合明中后期资本主义萌芽的发展要求。
个人欲望：否定天生圣人，强调人欲，认为人具有追求幸福和满足自身需求的自然权利。
这些思想家的主张不仅在明清之际起到了警醒世人的作用，也对后世的反专制斗争、学术研究和社会发展产生了深远的影响。