端午节的历史故事主要有以下几种：
屈原投江
屈原是战国时期楚国的大臣，他倡导举贤授能、富国强兵，力主联齐抗秦，但遭到贵族子兰等人的强烈反对。在流放期间，屈原写下了许多忧国忧民的诗篇。公元前278年，秦国攻破楚国都城，屈原在绝望中投汨罗江自尽。为了纪念屈原，人们划龙舟、吃粽子，这一习俗逐渐演变成了端午节。
伍子胥的忌日
伍子胥是春秋时期吴国的大臣，他助吴伐楚，建立了不朽的功勋。然而，在吴王夫差打败越国后，伍子胥却遭到了夫差的猜忌和陷害，最终被赐死。伍子胥死后，其尸体被投入江中。当地百姓为了纪念伍子胥的忠诚和贡献，逐渐将端午节视为纪念伍子胥的日子，并保留了划龙舟、投粽子等习俗。
曹娥救父
曹娥是东汉上虞人，她的父亲溺于江中数日不见尸体。当时年仅十四岁的曹娥昼夜沿江号哭寻找父亲，最后也投江而亡，五日后抱出父尸。曹娥的孝行感动了无数人，人们为了纪念她的孝心和勇敢，将端午节视为纪念曹娥的日子。
白蛇传
传说白蛇白素贞，为了报答许仙的恩惠，与许仙结为夫妻。端午节当天白蛇喝了雄黄酒，差点现出蛇形，加上法海白蛇及水淹金山寺的情节，都是脍炙人口的民间戏曲的曲目。
迎涛神说
春秋末期，楚平王有个太子叫建，被奸臣间离，亡命奔宋。太子太傅伍奢受到牵连被逮下狱，并挟为人质，欲将他已出走至吴、郑的二子伍尚、伍员（子胥）骗回一网打尽。伍尚求仁得仁自投罗网，伍员为人刚勇，出逃吴国，发誓必倾覆楚国。伍员入吴，助公子光（后来的吴王阖庐）刺杀吴王僚，击楚，七战七捷，掘楚平王墓，当着六千将士的面，鞭尸三百，痛快淋漓地报了仇。他在楚国的昔日好友申包胥躲入山中，派人责备他做得过份，申包胥赴秦，在秦廷哭了七日七夜，求得救兵存楚。
这些故事反映了端午节的起源和演变，既有对忠诚爱国诗人的纪念，也有对孝女孝行的颂扬，还有对民间信仰和传说的融合。