诸葛亮在逆境中的名言包括：
受任于败军之际，奉命于危难之间。这句话表达了诸葛亮在兵败和危难时刻接受任命和奉命的决心和勇气，体现了他对国家和先帝的忠诚。
非淡泊无以明志，非宁静无以致远。这句话强调了淡泊名利和内心宁静对于明确志向和实现远大目标的重要性。
鞠躬尽瘁，死而后已。这句话表达了诸葛亮对事业和责任的执着，愿意为国家和先帝尽自己最大的努力，直到生命的最后一刻。
这些名言不仅展示了诸葛亮在逆境中的坚韧和智慧，也体现了他对国家和人民的深厚情感。