孔子和弟子到卫国的故事如下：
初到卫国
孔子在鲁定公13年（前497年）离开鲁国，带着颜回、子路、子贡等弟子，首先到达卫国。卫灵公对孔子非常仰慕，给他丰厚的俸禄，但并没有给他任何官职，也没有让他参与政事。
在卫国的居住
孔子在卫国大约居住了10个月。由于有人在卫灵公面前进谗言，卫灵公对孔子产生了疑心，并派人监视他的行动。因此，孔子决定离开卫国，前往陈国。
匡地之围
在前往陈国的途中，孔子一行人经过匡城（今河南长垣西南）。由于误会，他们被匡地人围困了5天。后来，通过颜渊的帮助，孔子向宁武子称臣，才得以解围并离开匡地。
卫灵公夫人的召见
孔子回到卫国后，卫灵公的夫人南子想见他。南子虽然名声不佳，但孔子出于礼貌还是去见了她。这次会面引起了子路的不满，孔子发誓自己清白无辜。
再次离开卫国
由于看不惯卫灵公与南子同坐一辆车，孔子感到失望，决定再次离开卫国。在离开时，他感叹道：“吾未见好德如好色者也”。
后来的经历
孔子在卫国期间，虽然受到卫灵公的礼遇，但由于卫灵公对他的主张并不真心践行，他最终选择离开。此后，孔子又历经多次波折，周游列国，宣扬自己的礼乐思想和政治主张。
这些故事反映了孔子在周游列国过程中所经历的种种困境和挑战，同时也展示了他坚韧不拔、矢志不渝的精神。