“学无止境勇往直前”这句话的完整表述是“学无止境，君子曰：学不可以已”，出自 荀子的《劝学》。这句话的意思是，学习是永无止境的，君子应当不断学习，永不停歇。荀子认为，学习是一个持续不断的过程，只有不断学习，才能不断进步，后来者可以居上。
此外，虽然其他文献中也提到了“学无止境”这一概念，但它们并不是这句话的完整表述，也没有明确提到荀子。因此，我们可以确定，“学无止境勇往直前”这句话是由荀子所写，并且完整表述为“学无止境，君子曰：学不可以已”。