亲情
《月夜忆舍弟》 杜甫
戍鼓断人行，边秋一雁声。
露从今夜白，月是故乡明。
有弟皆分散，无家问死生。
寄书长不达，况乃未休兵。
友情
《乐天扬州初逢席上见赠》 刘禹锡
巴山楚水凄凉地，二十三年弃置身。
怀旧空吟闻笛赋，到乡翻似烂柯人。
沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。
今日听君歌一曲，暂凭杯酒长精神。
友情
《箜篌谣》（汉乐府民歌）
结交在相知，骨肉何必亲。
丈夫志四海，万里犹比邻。
友情
《赠白马王彪》 曹植
悲莫悲兮生别离，乐莫乐兮新相知。
友情
《送韦城李少府》 张九龄
知心无远近，万里尚为邻。
亲情
《游子吟》 孟郊
慈母手中线，游子身上衣。
临行密密缝，意恐迟迟归。
谁言寸草心，报得三春晖。
亲情
《七步诗》 曹植
煮豆燃豆萁，豆在釜中泣。
本是同根生，相煎何太急。
友情
《赠汪伦》 李白
李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。
桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。
友情
《送杜少府之任蜀州》 王勃
海内存知己，天涯若比邻。
友情
《送友人》 李白
青山横北郭，白水绕东城。
此地一为别，孤蓬万里征。
这些诗句通过简洁而富有感染力的语言，表达了亲情和友情的深厚与珍贵。希望这些诗句能引起你的共鸣，并让你更加珍惜身边的亲人和朋友。