程颢是北宋时期的著名理学家，他主张 通过内心的感悟和修养来达到对天理的理解和体悟。以下是他关于内心感悟的几个主要观点：
存天理，灭人欲：
程颢认为，人应该通过内心的修养，使心中之理发扬光大，从而穷尽天地之理。他强调“存天理，灭人欲”，即要保存人性中善良和天理的部分，去除私欲和杂念。
性即理：
程颢提倡“性即理”的学说，认为人性本质上是善的，与天理相通。通过修养心性，人可以达到“天人合一”的境界。
内向修养：
程颢一贯主张内向修养，强调心灵的体验和体认。他认为，识得心体便是识得天体，从而达到天德与天合一的境界。修养工夫的简易直截特点，使得人们可以通过直接体认本体，达到精神的超越。
涵养工夫：
程颢提倡“涵养”工夫，即通过日常的修养活动，如读书、修身、养性等，来培养内心的平和与宁静。涵养工夫强调的是内在的修养而非外在的形式，注重内心的真诚与自然，反对刻意做作。
知行合一：
程颢强调“知行合一”，认为知识与行动不可分割。通过内心的感悟和修养，人们不仅能够认识到天理，还能在实际生活中践行这些道理。
天人合一：
程颢主张天人合一，即人与天地万物本源相通，都是天理的表现。他强调“天者理也”“只心便是天”，认为人心本质上就是天理，通过内省、自我反思和不断涵养，能够发现并遵循天理，实现道德的提升和人格的完善。
综上所述，程颢的主张强调通过内心的感悟和修养来达到对天理的理解和体悟，提倡“存天理，灭人欲”、“性即理”、“内向修养”、“涵养工夫”、“知行合一”和“天人合一”等观点。这些思想对后世儒家学说的发展产生了深远影响。