弗洛伊德的人格发展五个阶段分别是：
口欲期（oral stage）：这是婴儿期的主要阶段，时间是从出生到1岁。此阶段的快感中心集中在口腔部位，婴儿通过吸吮、咀嚼和吞咽等活动获得满足。
肛欲期（anal stage）：这个阶段发生在1岁到3岁之间，快感中心转移到肛门区域。儿童通过控制排泄过程获得快感，并逐渐建立自我意识和控制力。
性蕾期（phallia stage）或 俄狄浦斯期（Oedipal stage）：这个阶段通常发生在3岁到6岁之间，儿童的性欲望集中在性器官上。男孩会出现恋母情结，女孩则出现恋父情结。
潜伏期（latency stage）：这个阶段从6岁持续到12岁，儿童的性兴趣转向外部世界，参与社交和团体活动，发展同性的友谊，满足来自外界的兴趣和好奇心。
生殖期（genital stage）：这个阶段从青春期开始，持续到成年，性需求从两性关系中获得满足。这个阶段涉及性别认同和异性间的关系。
弗洛伊德认为，这些阶段反映了人的内心深处的基本驱动力，即追求快感和避免痛苦，并且每个阶段都有其特定的心理和社会发展任务。如果某个阶段的发展受到阻碍，可能会导致成年后的人格问题。