一箭之仇

老马识途是一则来源于历史故事的成语，出自 《韩非子·说林上》，讲的是春秋时期管仲和大夫隰朋随齐桓公出征孤竹，回兵途中迷了路，管仲利用老马识途找到了回路的故事。

具体来说，春秋时期，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎。齐军在追击山戎的过程中，误入了一个名叫“迷谷”的险恶之地，迷失了方向。管仲提出利用老马识途的方法，最终成功引领齐军走出迷谷，找到了回齐国的路。

这个成语现在用来比喻有经验的人熟悉情况，能在某个方面起指引作用。