自行车发明过程中的有趣故事包括：
德莱斯与自行车的诞生
德国看林人德莱斯（1785-1851）因为长期走路的辛苦，萌生了发明一种交通工具的想法。他设计并制造了世界上第一辆自行车，用两个木轮、一个鞍座和一个安在前轮上的车把组成。人坐在车上，用双脚蹬地驱动木轮运动。尽管最初遭到人们的讥笑，但德莱斯通过一场比赛证明了自己的发明，4小时内骑行的距离比马拉车快了11小时。
马克米廉与脚蹬的发明
1839年，苏格兰工程师马克米廉发明了脚蹬，并将其安装在自行车前轮上，这一改进大大提高了自行车的技术。此后几十年中，出现了各种类型的自行车，如风帆自行车、水上踏车、冰上自行车和五轮自行车，自行车逐渐成为大众化的交通工具。
西夫拉克与“木马轮”
法国人西夫拉克在1790年看到一辆四轮马车在狭窄的街道上溅起泥水，从而萌生了将马车改为两轮车的想法。经过反复试验，他于1791年制造了第一架代步的“木马轮”小车。虽然这辆小车没有传动链条和转向装置，但它奠定了自行车的基础结构。
达·芬奇与自行车设计的先驱
意大利多才多艺的画家、科学家和发明家达·芬奇在15世纪就设计了一个有两个轮子的装置，一个轮子大，一个轮子小，还有一个座位和把手，设想人坐在上面，用脚蹬地前进。尽管他没有制造出这个装置，但他的设计为后来的自行车发明提供了重要的灵感。
这些故事展示了自行车发明的多样性和趣味性，从德莱斯到马克米廉，再到西夫拉克，最终达·芬奇的设计为现代自行车奠定了基础。