“鼓励”、“激励”、“勉励”和“鼓舞”这四个词都含有激励、振奋的意思，但它们在使用上有一些不同：
鼓励
意思：激发并勉励，使振作精神。
用法：通常用于上级对下级、长辈对晚辈的劝勉，也可以用于自我激励。
例句：老师鼓励学生努力学习，妈妈鼓励孩子勇敢面对困难。
激励
意思：激发鼓励，使振作并努力。
用法：侧重于激发情感，使受到鼓励，通常用于描述通过某种行为或事件来激发他人的动力。
例句：英雄的事迹激励了几代人。
勉励
意思：劝勉，鼓励，使努力。
用法：一般用于长辈对晚辈的鼓励，也可以用于自我勉励。
例句：老师勉励学生要勤奋学习，少批评，多勉励。
鼓舞
意思：使振奋，激发，通常用于描述通过具体事物或精神来激励他人。
用法：强调通过外界因素来激发个人的积极性和动力。
例句：欢欣鼓舞的氛围使大家更有干劲。
总结
鼓励：侧重于激发并勉励，适用于各种场合，包括上级对下级、长辈对晚辈等。
激励：侧重于激发情感，使受到鼓励，通常用于描述通过某种行为或事件来激发他人的动力。
勉励：侧重于劝勉，使努力，一般用于长辈对晚辈的鼓励，也可以用于自我勉励。
鼓舞：侧重于通过具体事物或精神来激发他人的积极性，通常用于描述通过外界因素来激励他人。
根据具体的语境和需要表达的侧重点，可以选择合适的词来表达不同的激励意义。