性心理学作为一门独立的学科，其奠基者通常被认为是 克拉夫特-埃宾和 霭理斯。
克拉夫特-埃宾（Richard von Krafft Ebing）在1886年出版了《性心理病》（Psychopathia Sexualis），这本书被广泛认为是性心理学的奠基之作。
霭理斯（Ellis Havelock Ellis）则从1896年到1928年先后出版了《性心理学研究》（Studies in the Psychology of Sex）七大卷，系统性地探讨了性行为的心理层面，因此也被公认为性心理学的创建者。
综上所述，克拉夫特-埃宾和霭理斯都对性心理学的创立和发展做出了重要贡献，但通常认为霭理斯的工作更为系统和全面，因此他更常被单独列为性心理学的创始人。