弗洛伊德认为人的行为源于 本能和原始的冲动。他提出人的行为和心理活动是由内在的本能驱动的，其中性本能是核心动力之一。弗洛伊德将性本能称作“原欲（libido）”，认为这是人类行为的重大甚至决定性的影响因素。他将性本能两大类：性（欲）本能和自体生存本能。后来，弗洛伊德修改了他的观点，认为人类的两大基本本能为：爱及生存本能（生本能）和攻击与破坏本能（死本能）。
弗洛伊德还认为，人的行为受到“快乐原则”的驱使，总是在盲目寻求本能欲望的满足，而这种企图不受任何约束和控制的本能欲望必然会与现实社会的各种规范发生矛盾。此外，弗洛伊德的人格理论中，本我是人格最原始的潜意识结构，其中蕴藏着本能冲动，为一切精神活动提供非理性的心理能量，按“快乐原则”行事，只求本能需要及时满足。
综上所述，弗洛伊德的观点强调了本能和原始冲动在人类行为中的重要性，并认为这些冲动是推动人发展的潜在的、无意识的、最根本的动因。