王阳明的“知行合一”思想是其心学体系的核心理念之一，强调知识（知）与行动（行）的不可分割性。他认为知是行的基础和前提，行是知的目标和完成。王阳明主张真正的知不仅仅是理论上的理解，而必须包含实践的能力和意愿；同样，行也不是盲目的行为，而应基于正确的理解和认识。在他看来，知是行之始，行是知之成，两者相辅相成，形成一个循环往复、不断提升的认知结构。
王阳明强调知行合一的即时性，即知一旦产生，就应该立即转化为行动，而不应拖延或犹豫。他认为这种即时性是道德行为的重要特征，能够克服私欲的干扰，保持行为的纯净和无私。此外，他还提出“致良知”的概念，即通过内心的省察和体悟，去除私欲的蒙蔽，恢复和扩充良知，使自己的行为符合道德规范，达到道德的自觉和完善。
知行合一的思想不仅具有深刻的哲学意义，还在实践中为个人修养和社会伦理提供了指导。王阳明认为，通过不断的修身和实践，人可以达到知与行的和谐统一，实现内心的宁静和外在的成就。这一思想在中国哲学史上具有重要地位，对后世产生了深远的影响。