《我们仨》这本书主要表达了以下几种情感：
喜悦：
书中描绘了三个人在一起的亲密关系，这种关系为生活中的喜悦所特有。作者通过对父亲杨绛、母亲钱文忠和女儿钱媛的描写，展现了家庭成员之间的深厚感情和相互扶持的精神。
欢乐与互相支持：
在小说中，作者通过描述自己与妻子和女儿之间的感情，表达了真正的爱情应该是无私的、纯粹的，而不是基于物质利益和社会地位的交换关系。这种理解和感悟也反映了他们一家三口在生活中的欢乐和互相支持。
深厚感情与相互扶持：
书中详细记录了杨绛与丈夫钱钟书、女儿钱瑗一家三口共同走过的生活，包括快乐而艰难的日子，以及他们在面对生死离别时的相互扶持和深情怀念。
悲怆而温暖：
杨绛在书中以梦境的形式讲述了最后几年中一家三口相依为命的情感体验，同时也表达了对丈夫和女儿最深切绵长的怀念。这种悲怆而温暖的情感贯穿全书，使读者感受到人世间的悲欢离合。
思念：
在父亲去世后，母亲和女儿之间的默契和互相支持更加凸显了家庭的重要性和亲情的可贵。书中也表达了作者对丈夫和女儿深深的思念之情。
知识分子的人文情怀：
作品不仅表达了对亲情的浓墨抒发，还流露出知识分子的爱国情操和人格精神。作者通过平实而细腻的语言，揭示了一个善良美好的家庭世界，深刻地表达出对亲人的深深不舍。
综上所述，《我们仨》通过讲述一个普通家庭的故事，深刻描绘了家庭中亲情、爱情和人生的意义，表达了作者对家人深深的思念和对家庭生活的热爱。