“胸有成竹不动声色”的意思是 内心活动不从语气和神态上表现出来，形容态度镇静。这个成语出自宋代欧阳修的《相州昼锦堂记》，原文是“垂绅正笏，不动声色，而措天下于泰山之安”。在这个语境中，“不动声色”用来形容一个人在处理事务时，能够保持冷静和镇定，不轻易表露情感和意图，从而能够从容应对各种情况。
此外，“胸有成竹”本身的意思是指画竹子以前，心里已经有了竹子的形象，后用以比喻办事以前，已经有全面的设想和安排。这个成语强调在做事之前要有充分的准备和把握，以便在实际操作时能够得心应手，从容不迫。
综合来看，“胸有成竹不动声色”这个成语可以理解为一个人在做事之前已经做好了充分的准备和计划，因此在面对各种情况时能够保持冷静和镇定，不轻易表露情感和意图，从而能够更加从容和有效地处理事务。