孙悟空的故事概括如下：
大闹天宫：
孙悟空在花果山过着自由的生活，因拿了龙王的镇海之宝——金箍棒，被龙王告上天庭。太白金星献计将孙悟空骗上天庭，明封为弼马温（一个管理喂养天马的小官），暗中则压制他。孙悟空到天庭后，识破诡计，捣毁了御马监，反出南天门，回到花果山，自封"齐天大圣"。玉帝派天兵天将捉拿孙悟空，没有成功，便让孙悟空管理蟠桃园。孙悟空偷吃蟠桃，毁了王母的蟠桃宴，又偷吃了太上老君的金丹后逃离天宫。玉帝再派李天王率天兵捉拿，观音菩萨举荐二郎真君助战，太上老君在旁使暗器帮助，最后悟空被擒。悟空被刀砍斧剁、火烧雷击，甚至置丹炉锻炼四十九日，依然无事，还在天宫大打出手。玉帝降旨请来如来佛祖，才把孙悟空压在五行山下。
三打白骨精：
唐僧师徒四人为取真经，行至白虎岭前。在白虎岭内，住着一个尸魔白骨精。为了吃唐僧肉，白骨精先后变幻为村姑、妇人、老父，全被孙悟空识破，但最终白骨精变作一阵风逃走。孙悟空把村姑、妇人的假身统统都打死，但唐僧却不辨人妖，反而责怪孙悟空恣意行凶，连伤母女两命，违反戒律。第三次白骨精又变成白发老公公又被孙悟空识破。唐僧写下贬书，将孙悟空赶回了花果山。
三借芭蕉扇：
唐僧师徒西天取经，火焰山是必经之路，火焰山火大且不是一般的火，唯独芭蕉扇可以扇灭。芭蕉扇是铁扇公主的宝物。孙悟空第一次向铁扇公主借扇，铁扇公主一扇子扇飞孙悟空，孙悟空变成小虫进入铁扇公主的肚子折腾，铁扇公主给了一把假扇。孙悟空变成牛魔王骗走真扇，牛魔王变成猪八戒骗回真扇；孙悟空大战牛魔王，铁扇公主借出芭蕉扇，孙悟空扇灭火焰山，唐僧师徒向西赶路。
天竺国遇难：
唐僧师徒在前往天竺国的途中，遭遇各种困难和妖怪的阻挠，最终成功取得真经。
其他故事：
还包括孙悟空在高老庄降伏猪八戒，使其成为唐僧的徒弟；孙悟空帮助祭赛国国王扫塔，查明了金光寺中宝物被偷的真相并为其洗刷冤屈；智激美猴王等情节。
这些故事展现了孙悟空的聪明、机智、勇敢和忠诚，他在中国民间文化中成为机智与勇敢的化身，深受人们喜爱。