国学中形容有惊无险、淡定从容的古语有很多，以下是一些例子：
泰然自若：
形容在紧急或意外情况下，能够保持镇静和从容不迫。
处之泰然：
指在紧张、危急关头能镇定地对待，毫不介意。
镇定自若：
形容在困难或窘迫的境遇中保持镇定和自若。
临危不惧：
面对危险或困难时，能够不害怕、不惊慌。
淡然处之：
以平静、淡定的态度处理事情。
不急不缓：
形容做事或说话不急不躁，保持从容。
波澜不惊：
形容面对重大变故或紧急情况时，能够保持平静，像没有发生一样。
泰山崩于前而色不变：
比喻遇到极大惊吓或变故时，能够保持镇定，面不改色。
这些古语都表达了在面对各种挑战和困难时，能够保持冷静、从容不迫的态度，体现了国学中强调的智慧和心理素质。