孝歌，作为中国传统孝道文化的一种表现形式，其起源有多种说法，以下是一些主要观点：
庄子的故事
庄子在其妻子去世后，以箕踞鼓盆而歌的方式表达对妻子的哀悼，这被认为是孝歌的一种早期形式。
周朝时期
有观点认为孝歌起源于周朝，与周宣王时期的贤相张仲有关。张仲为了感谢其母的养育之恩，时常向周宣王提起，从而流传下孝歌。
《诗经》
《诗经》中的一些篇章也被视为孝歌的源头，反映了古代人们对父母的敬爱和孝顺之情。
民间习俗
在一些地方，孝歌是丧家伴灵时的一种娱乐活动，词调凄婉动人，体现了人们对逝者的怀念和对孝道的重视。
综合以上信息，孝歌的起源可以追溯到古代，具体起源时间难以确定，但可以肯定的是，孝歌作为一种文化现象，反映了古代中国社会对孝道的重视和推崇。