清明节的历史人物主要是 介子推。介子推是春秋时期晋国的大夫，以其忠贞不渝、不慕名利的精神闻名。当年，晋公子重耳在流亡途中饥饿晕厥，介子推割下自己大腿的肉煮汤救他，重耳后来成为晋文公。然而，当晋文公欲封赏介子推时，他却选择隐居。晋文公为表达对介子推的怀念，将寒食节定在介子推去世的当日，而清明节则是在寒食节后的第二天，逐渐演变成为一个纪念祖先和扫墓的日子。
此外，还有一些历史人物与清明节有关，例如大禹，相传大禹治水成功后，人们用“清明”一词来庆贺水患消除、天下太平。还有落下闳，他是汉武帝时期的天文学家，对二十四节气的制定有重要贡献。以及唐太宗、唐玄宗等唐朝皇帝，他们与清明节有关的传说和习俗，如赐柳圈等。
综上所述，介子推是清明节最著名的历史人物，而大禹、落下闳以及唐朝的皇帝们也与清明节有着某种程度的联系。