“身在曹营心在汉”是一个著名的历史典故，主要讲述了三国时期蜀汉名将关羽的故事。关羽在与刘备失散后，被曹操俘虏并被迫投降。尽管曹操对关羽极为优待，但关羽始终忠于刘备，最终过五关斩六将，重新回到刘备身边，继续为蜀汉效力。
具体情节如下：
关羽与刘备失散：
在曹操攻打刘备时，关羽为保护刘备的夫人被迫投降曹操。
曹操的优待：
曹操对关羽极为优待，送他宅院、美女、战袍及宝马，但关羽始终不为所动。
关羽的忠诚：
关羽在曹操军营中，始终思念刘备，并多次表示对刘备的忠诚。他与曹操订立了“土山三约”，承诺降汉不降曹，并在得知刘备消息后，过五关斩六将，回到刘备身边。
这个典故后来被广泛用来形容一个人虽然身处逆境或敌对环境，但心中始终忠于自己的信仰或原属的团体。